“当我还糊口在硅谷时，认为建筑业已经迎来了倾覆行业的机会。”

　　MIT媒体尝试室比来颁发在《ScienceRobotics》的论文应验了此不雅点，论文指出“依靠于传统制造手艺的建筑是危险的，迟缓且高耗能。”如斯来说，建筑听起来就像是机械人的工作。”

　　MIT媒体尝试室的这篇论文介绍了数字建筑平台（DCP），是一台主动化的建筑系统，能建造即时定制的年夜型建筑布局。换言之，数字建筑平台（DCP）利用一个机械人手臂，运用辅助性的建筑手艺，平安并快速地建筑可重构的年夜型建筑。

　　近年来呈现了一些有趣的机械人，利用辅助性的建筑手艺来建造小型建筑，甚至建造机械人自己。固然年夜型机械人扶植也是一个积极研究的范畴，但一向没有相关的概念或原型呈现。此前，在建筑业呈现了砌砖机械人，起重机架式的机械人，它们可以3D打印混凝土建筑，甚至经由过程不断运砖来建造墙壁。在这些建筑解决方案中最现实的可能就是起重机架式的机械人，但其最年夜的错误谬误是，此类机械人只有在人工设置机械位置并预调出待建建筑物的环境下，才能阐扬最年夜功能。

　　MIT的数字化扶植平台（DCP）则与这些机械人有所分歧，它是一台自力的移动式设备（最高速度为0.5m/s），由太阳能电池供电（设备上有几个太阳能电池钢管），所以只要有阳光，它可以永远运行。DCP拥有3D建筑打印机的功能：手臂很长，最年夜可打印2,786立方米。机械人自己由两只手臂制成：长手臂自由度为4，负责所有年夜型动作；别的一个小巧的手臂，自由度为6，如人手一般做邃密动作。此系统成本达到了244500美元。

　　DCP的建造手艺很直接：在小臂的结尾有一个喷雾器，将两种化学品组合成液体聚氨酯泡沫，能敏捷膨胀和硬化。你可以编程号令DCP打印你喜好的任何工具。在上面的视频演示中，它以每小时1.728立方米的速度打印了一个14.6米宽，3.7米高的半球形开放式圆顶。DCP用泡沫塑造一个混凝土框架：两个泡沫墙，此中一面墙嵌在另一面的内壁，中心有一个空间，放入管件和电器设备，浇入混凝土，使其成为更永远和弹性的布局（或者用尘埃或其他任何工具填补它们）。此后，保留泡沫外层可以增添建筑物的绝缘性质。但即使此建筑只有泡沫没有混凝土，布局仍然很是安定，足够承受一个成年人在上面蹦跳。

　　因为泡沫能快速干燥，所以它能快速形成一个圆顶外形，持续层不必直接接触到顶部。它甚至可以扭转90度，形成一个平屋顶，或者是无需支撑的架台和长凳。别的，研究人员做过尝试，当此建筑需要额外的支撑时，机械可以或许主动焊成固定外形的链条，将无缝钢管和链条嵌入，概念如下图所示：

　　（source：ScienceRobotics）

　　实现按需建造的功能有两项需要前提：电力和建筑材料。电力是一个难点，尽管不存在真正的手艺障碍（添加太阳能电池钢管能连结机械人启动和运行）。建筑材料更是一个挑战，因为从头起头喷涂泡沫使其定型很坚苦，但幸好喷雾泡沫不是独一能用的建筑材料（但它可能是最适合的材料）。研究人员还成功地应用了电烧结玻璃粉（electro-sinteredpowderedglass），热沉积冰，含砾石和干草纤维的压缩土，所有这些材料都能成为有用的建筑材料，且能批量利用。

　　这是一个很是有趣的设法，只要能供给太阳能和原材料，这些机械就人可以快速，低成当地，主动地构建建筑，凡是这三个特征很难兼得。研究人员已经想到了几种应用情景，包罗在极地情况中制造冰布局，在戈壁中制造分形布局，将其沉入海洋，为珊瑚礁供给栖息地。

　　这一点使得此类机械人更有价值，尤其是发生在天然灾难或难平易近危机时，此时需要在低根本举措措施范畴，敏捷而低成当地建造年夜量住房。

　　此类机械人可否比其他快速建造的解决方案更适用，还有待不雅察，与很多机械人应用一样，人工建造仍然是最廉价和最有用的体例。