跟着空间手艺、计较机手艺和信息手艺的成长，人类实现了从空中和太空中不雅测地球的抱负，遥感恰是实现这一抱负的利器。经由过程有人飞机航空遥感和卫星遥感的体例，获取地球概况的信息，不仅成本昂贵，也受到回归周期、高度等身分的限制，遥感数据的及时性难以保障。

无人机手艺正好成为卫星和有人机获取手段的有用弥补，一方面，无人机飞翔高度低、分辩率高，可以长时候对感乐趣的地域进行“凝望”性不雅测；另一方面，无人机没有人员伤亡危险，操作矫捷，对情况要求低，甚至可以在危险情况中完成使命。是以，在航空遥感范畴，无人机异军突起，颇受存眷。

国情普查——用脚步测量地盘

测绘作为一项古老的行业，最起头就是个苦活累活，测绘根基可以分为：外业测量和内业画图。而外业测量，凡是是按照传统的测量体例——用脚步测量地盘，到底有多苦有多累，国情普查的普查员最有讲话权。

2016年，我国起头了全国第一次地舆国情普查，普查于2016年竣事，历时3年。普查员在这时代的工作量，每人天天要核查7-8平方公里地区。常规外业核查体例一般采用步行或骑电瓶车，手持电子平钢管和纸图进行核查。碰到山区或者地形复杂的核查区域，端赖两条腿。

普查员需要背着全站仪，当真地查对卫星影像图上的一个个小图斑，看到禁绝确的处所，顿时标注并批改。“如许的方式速度慢、效率低，凡是一幅图要花5、6天。”

普查员在外业功课时，最首要的工作就是不断地走、不断地查对，手上的轨迹仪，每15秒钟打一个点，记实下天天的行进旅程。绝无偷懒的机遇。

这份苦不是一般人能受的，宇辰网记者也接触过不少测绘专业的结业生，女生很少有出外业的，这种体力活儿男孩子也经常吃不用。介入过第一次国情普查的普查员说，有新来的小伙子刚跑两天就累倒了，合理分派体力是很主要的。

恰是因为国情外业核查工作如斯辛劳，所以才有无人机测绘的简洁易行。

同样是在第一次国情普查时代，海南部门地域就采用了无人机航测。国度测绘地舆信息局第四航测遥感院操纵无人机对海南万宁、兴隆转变较年夜的地域进行航拍，航摄面积约24平方千米，获取0.1米分辩率原始像片2860张，并建造完成0.1米正射影像拼接图。影像功效直接供给给地舆国情外业队利用，用于海南万宁、兴隆地域外业新补充测工作。

同样，山东省也启用了无人机进行航测。济南市勘测院受山东省第一次全国地舆国情普查带领小组委托，承担了济南市地舆国情普查的出产使命。

济南市勘测院工作人员利用了两款无人机航测无人机，今朝有固定翼和旋翼两款无人机，用无人机对工作人员难以达到的荒僻山区进行高清拍摄。

在航测中，充实阐扬无人机的功课优势，实现表里有用连系，低空航测和地面外业调绘优势互补，有用提高国情外业调绘工作效率，缩短了外业功课时候，为国情普查工作的顺遂完成打下坚实根本。

固定翼与旋翼在测绘上的应用各有偏重

上文刚提到今朝测绘无人机有固定翼和旋翼之分，那这两者有什么共通的处所和区别呢？

先来说说不异之处，一套典型的无人机测绘系统至少应该包罗无人机平台、地面节制子系统、使命载荷子系统、数据链路子系统以及影像数据处置与测绘功效建造子系统五部门构成。

在起飞前，都应该存眷功课区域的情况，收集相关地形图等资料，领会功课区域地形、景象形象前提以及起降场等环境。

查抄飞机状况，需对飞机姿态、角度进行调整，以确保飞机精确通信。无人机机体内都配备有电子罗盘，磁校准等设备来确保飞机在飞翔过程中的自我姿态节制。

飞机放飞后该对飞机进行飞翔监测，首要做三个工作：对航高、航速、飞翔轨迹的监测；对策动机转速和空速、地速进行监控；随时查抄照片拍摄数目。

正摄影像/图 来历埃洛克

据埃洛克飞控算法专家王谦介绍，空气质量与航高互相关注，航高越高，对颗粒物、水汽前提的要求就越严酷。因为无人机年夜多在云层下方进行功课，所以云层厚薄与航测的关系还不是那么年夜。

执行回测使命的无人机在机能上还有诸多要求，相对航高一般不跨越1500米，续航时候年夜于1.5小时，能在4级风的环境下平安飞翔等。

针对有人指出无人机测绘不克不及进行年夜比例尺，好比1:500的航测使命，王谦暗示其实无人机已经可以实现年夜比例尺的测绘了，“今朝良多人利用的索尼黑卡4200万像素相机，飞200米的高度足够实现1：500的分辩率，别的多加一些地面节制点就可以使精度达到要求。”

针对固定翼和旋翼机哪一种更适合做测绘，王谦也给出了本身的观点。他认为，固定翼的优势是速度快，续航时候长，所以适合较年夜面积测绘，包罗正射影像和倾斜摄影。年夜型固定翼可以做上百平方公里以上的测绘，不外需要跑道起降，对场地有必然的要求。小型固定翼可以做几到几十平方公里的测绘，优势就是可以不需要跑道，弹射起飞，收受接管时采用伞降。

而多旋翼优势是飞翔不变，可以悬停，速度可快可慢，并且在倾斜摄影时更便利采集各角度的图像，所以在小规模测绘或倾斜摄影方面比力合适，但电动旋翼的通病就是续航时候短。

综合起来就是较年夜面积正射（几十平方公里以上），根基上是固定翼最合适，中等面积（几平方公里）的正射用小型固定翼稍微比多旋翼合适，体积稍年夜的多旋翼也可以。

今朝，测绘行业更多的是固定翼，大要70%的航测使命都是固定翼完成的。但倾斜摄影仍是可以考虑多旋翼，尤其几平方公里的倾斜摄影要按照场景确定用哪种平台，小规模的就是多旋翼更合适了。

关于功课情况的要求，王谦认为，在用固定翼进行测绘时，抗风要求跟飞翔平台抗风机能和测绘相机的云台机能有关，分歧飞机限制分歧。今朝市道上年夜部门测绘无人机都能知足4级摆布的风力，甚至还有能抗6级风的。

因为无人机航测需要获取多角度的数据，这就注定了测绘无人机不克不及像物流无人机设计的一样，从A点到B点就竣事飞翔。无人机的航路需要当真规划。

航测轨迹/图 来自埃洛克

以上说的都是和外业相关的内容，但别忘了测绘还有内业。所谓“外业”，就是外出功课，拿着内业初判出来的影像图，经由过程走访实地核查、更正；而“内业”，就是经由过程卫星或航拍获得根本影像图后，用专业常识和手艺判读、描画出所属区块。

数据收集之后……

数据自己没有意义，颠末处置、加工、提炼的信息才有意义。

无人机测绘获得的数据起首是影像，获取影像的方式有良多，今朝无人机首要是两种：正射和倾斜摄影。

当高空拍摄，中间投影光线近似的被认为平行时，本地物凹凸不同引起的正射化投影误差可被忽略时，对影像可进行正射化处置，因为还可能有倾斜角变形。近景摄影测量的肆意角度拍摄中存在的问题是遮挡，航空摄影测量也有这个问题。有了同标的目的倾斜像对，可以形成地物侧面的前方交会测量数据，倾斜摄影是多角度摄影的一类方式，为了获得除了顶部外的更多地物分歧侧面进行的相机阵列组合中的相机姿态调整，目标是立体像对同名点无死角。

倾斜摄影手艺是国际测绘范畴近些年成长起来的一项高新手艺，它倾覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，经由过程在统一飞翔平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个分歧的角度采集影像，将用户引入了合适人眼视觉的真实直不雅世界。

今朝，无人机尚不克不及完全代替人工功课，但无人机的手艺前进已经可以互相弥补了。以聪明城市扶植航测为例，在进行道路及下水道规划时，利用无人机对道路上的井盖进行正摄影像数据采集，因为部门井盖处于城市建筑角落里、暗影里，大要可以采集到70%，剩下的部门只能依靠人工的脚步测量。但跟着无人机手艺的快速成长，多角度航测的倾斜摄影今朝已经在很年夜水平上填补了正摄影像手艺的不足。

无人机可以经由过程遥感软件对数据进行聚类阐发等处置，能快速有用的提取所需要的信息，操纵软件对影像进行栅格矢量化，可以快速得出该地域矢量图。好比，需要计较测绘地域的耕地面积，操纵信息提取，辅助高分辩影像和丰硕纹理特征，可以或许快速计较出该地域精确的耕地面积，可以或许节流年夜量的人力和时候。

无人机影像获取周期短，时效性强，有利于快速获得影像，便于快速实时有用的统计面积。今朝而言，尽管无人机已经部门应用于遥感测绘各行业，因为图片获取及处置手艺尚未完全成熟，今朝尚不克不及完全代替传统的“脚步测量”。但无人机测绘已经能成为卫星和有人机获取遥感数据手段的有用弥补了。跟着无人机测绘手艺的前进，将来无人机必然会慢慢代替费时吃力的脚步测量。